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行程阀与液动阀组成的自动换向回路以及直线行走阀的工作原理是液压系统中的关键部分，以下是它们的工作原理简述：
1、自动换向回路：
* 主要由行程阀和液动阀组成，行程阀（或称为限位阀、机动换向阀等）用于控制液体流动的通断，从而实现执行元件的换向，液动阀则通过液体的压力来控制阀的开关。
* 当工作装置（如油缸或马达）运动到设定位置时，行程阀被触发，从而改变液体的流动方向，使液动阀换向，进而改变执行元件的运动方向，这种回路常用于需要自动换向的场合，如机械手的自动往返运动等。
2、直线行走阀：
* 直线行走阀是一种特殊设计的液压控制阀，用于确保液压系统中的液体以直线方向流动，它通常包括一个或多个阀芯和阀座。
* 当液体通过直线行走阀时，阀芯会控制液体的流动方向，确保其沿着设定的直线路径流动，这种阀的主要目的是减少液体流动的阻力，提高系统的效率，并确保执行元件（如油缸或马达）沿着直线平稳运动。
* 直线行走阀的工作原理可能涉及到液体的压力、阀芯与阀座之间的配合以及特定的设计结构等。
至于行程阀与液动阀组成的自动换向回路的具体工作原理，可能会因为不同的设备和应用场景而有所不同，建议参考具体的液压系统设计手册或相关资料，以获取更详细和准确的信息，对于特定的液压元件和应用，可能还需要考虑其他因素，如液体的性质、温度、压力等。